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由于飞行器的实际飞行环境复杂多变，且飞行过程受到诸多因素的限制，因此规划环境的正确建立和规划算法的恰当选择成为航迹规划的关键......
全自主双发油动四旋翼无人机是一类欠驱动、强耦合的非线性机械系统,易受噪声干扰导致着陆轨迹跟踪性能较差。传统方法往往依据含......
以四旋翼飞行器作为应急救援的载体,采用短距离无线通信技术,快速建立以无线接力方式的自动投放通信节点的井下无线通信信道,将井......
为实现四旋翼精确高效的自主飞行,提出一种基于磁传感器的串级PID控制自主飞行系统。该系统硬件平台采用GPS接收机提供经、纬度,磁......
针对传统的试凑法对四旋翼飞行器PID控制参数的整定精确度低等问题,提出采用全局人工鱼群算法将PID的3个参数作为鱼群中的一个个体......
通过对四旋翼飞行特点的研究,为了保证四旋翼在简单背景的赛道线上稳定的起飞、降落,并且能够跟踪线路直飞和转向飞行,该算法采用......
为解决四旋翼飞行器飞行控制中的稳定性问题,尤其是姿态解算精确性问题,提出改进EKF算法。该算法采用两个EKF并行地对四旋翼飞行器......
四旋翼飞行器是当今市场的一个新兴且关注度高的研究方向.PID算法当属四旋翼飞行器的核心部分,优秀的PID算法可以实现稳定的悬停和......
四翼飞行器作为低空低成本的遥感平台,广泛应用于各个领域。针对四旋翼无人飞行器的工程应用,介绍了四旋翼飞行器的研究现状,采用......
